Le schéma de la cinématique du marcheur est décrite dans la revue "Le meccanoman de NEWSMAG"paru en nov 1984. L'épure cotée est définie dans le schéma N° 01.
Sa caractéristique réside dans la trajectoire horizontale de l'articulation du pied pendant l'appui, où aucun levage n'est nécessaire, si ce n'est que de le soulever lorsque le pied opposé atteint le sol, à son tour durant le mouvement.
L'ensemble comporte 4 mécanismes symétriques deux à deux entrainés par un même arbre longitudinal.
Chaque couple est monté sur un arbre transversal dont les plateaux d'entrainement sont opposés à 180°.
De même,les trains avant et arrière sont en opposition ce qui donne les appuis en diagonale suivants :
- Pied avant droit et arrière gauche calés identiques.
- Pied avant gauche et arrière droit calés identiques.
Pour une bonne stabilité, le groupe d'entrainement est placé au centre. Il comporte deux réducteurs en série, dont le secondaire attaque deux demi- arbres accouplés par cardans et qui entrainent les axes des manetons par vis-sans-fin sur roues dentées.
Le moteur basique de Meccano est alimenté en 9 volts pour obtenir la puissance requise.
Réducteur primaire
La vidéo du marcheur ci-dessous
MONTAGE de la STRUCTURE
